由于供水管網漏損成因復雜、影響因素多，控漏降損任務十分艱巨。對供水管道進行探漏檢測，配合完成升級改造，可有效降低漏損率。目前供水管道測漏的方法有：流量法、壓力法、噪聲法、聽音法、相關分析法、管道內窺法、探地雷達法、地表溫度測量法、光纖傳感測漏法、衛星探漏法、氣體示蹤法、管道帶壓內檢法等。

受管道埋深、漏點大小、作業環境、作業時間等因素影響，常規的漏點定位檢測手段對探測人員專業性和作業環境要求高，需要多種檢測方法相結合，流程復雜且效率低。

供水管道帶壓內檢測機器人是一種基于聲學和視頻影像技術等開發的無損檢測評估設備，相較于傳統檢漏技術，具有不受管道埋深限制、受環境噪音影響小、音視頻可視化檢測、測漏定位精確、檢測效率高、對人工經驗依賴度低等優勢，引領了供水管道檢測技術發展的方向。

供水管道內檢測機器人，可通過專用投放裝置可在不停水的情況下將探測單元投入供水管道內部，并由水流推動在管道內部行進，利用高靈敏度水聽器、高清攝像單元、IMU?姿態傳感器等進行無損檢測，可有效檢測出供水管道中存在的微小泄露、破損、管瘤、氣囊、雜質、淤積、冗余連接等異常情況。

檢測單元通過尾部電纜線與電纜盤連接，并通過無線信號與控制主機通訊。作業人員使用控制主機進行設備操作，并通過控制主機接收處理后的聲音、圖像等信息來判定管道泄漏等內部狀況。當發現異常后，可借助地面信標探測系統實現缺陷位置的精準定位。設備具備一鍵脫傘功能，可輕松實現回收。在檢測完成后可一鍵生成檢測評估報告，為后續制定養護和修復方案提供重要依據。

帶壓內檢測技術是對聽音法、噪聲法、管道內窺法等的融合提升，結合管內主動信源探測技術，為供水管網的健康狀態調查、漏損檢測和普查探測提供了更加精準、高效的技術手段。對供水管網進行帶壓無損檢測，可在管道內探查漏點并精準定位，提供平面坐標位置和預估深度，指導后續修復施工；或視查管壁和管內情況，超前評估供水管道健康狀況，探尋被埋沒的閘閥等設施；也能做為管道內置信標來輔助供水管線普查探測，完善管網資料，可實現過鐵路線等干擾環境的管道路徑探測。總體來講，供水管道帶壓內檢測的作用意義如下：

? 直接節水效益

檢漏降損，控制供水管網漏損率能夠有效減少水資源的浪費。例如，一個城市的給水管網漏損率從 18% 降低到 15%，如果該城市每日供水量為 105 萬立方米，那么每日減少的漏水量就是 56萬立方米。以工業用水價格 3 元 / 立方米計算，每日就能節省 18 萬元的水資源成本。對于水資源短缺的地區，這些節約下來的水可以用于其他生產或生活用途，

?減少取水和水處理成本

降低漏損意味著不需要額外抽取和處理大量的水來彌補損失。在取水方面，減少了取水泵站的運行時間和能源消耗。例如，取水泵站的能耗與取水量成正比，當漏水量減少時，水泵的運行時間縮短，能耗降低。同時，在水處理環節，也減少了混凝劑、消毒劑等藥劑的使用量，降低了水處理成本。據估算，每減少?10%?的漏水量，取水和水處理成本可能降低?5% - 8%左右。

? ? 減少輸配水泵站能源消耗

當給水管網漏損得到控制，供水系統的整體效率提高，泵站不需要為了彌補漏損而過度加壓供水。例如，在沒有進行漏損控制之前，為了保證末端用戶的用水壓力，泵站可能需要以較高的壓力運行。而在控制漏損后，管網壓力損失減小，泵站可以在較低的壓力下運行，從而降低了水泵的能耗。據統計，漏損率每降低?5%，泵站的能源消耗可能降低?3% - 5%左右。

從長期來看，降低能源消耗不僅節省了運營成本，還有助于應對能源價格波動和能源供應緊張的情況。對于供水企業來說，能源成本通常占運營成本的很大一部分，通過控制漏損來節約能源成本是提高企業經濟效益的重要途徑。例如，一個大型供水企業每年的電費支出可能高達數千萬元，通過降低泵站能源消耗，每年可節省電費數百萬元。

? ?減輕管道腐蝕和損壞

有效的漏損控制措施通常伴隨著水質管理和壓力控制，這有助于減輕管道的腐蝕和損壞。例如，通過控制管網壓力，避免管道因長期承受過高壓力而破裂；通過水質凈化和穩定處理，減少水中的腐蝕性物質，防止管道內壁腐蝕。當管道的腐蝕和損壞速度減緩，其使用壽命得以延長。一般來說，良好的漏損控制措施可以使金屬管道的使用壽命延長?10 - 15?年，塑料管道的使用壽命延長?5 - 10?年。

?減少管網更新頻率和成本

管網更新是供水企業的一項重大開支。當管網使用壽命延長時，更新頻率降低，從而節省了大量的管材、管件購置費用和施工成本。以一個中型城市為例，每公里給水管網更新成本約為?100 - 200?萬元，如果通過漏損控制措施使管網更新周期從?30?年延長到?40?年，那么每年在管網更新方面的費用就能節省數百萬元。

?超前檢測處置爆管隱患

供水管道內的腐蝕是導致爆管的重要因素之一，帶壓內檢測技術可以通過多種方式檢測管道內壁的腐蝕情況。例如，利用電磁超聲檢測技術，能夠檢測出管道內壁因腐蝕產生的微小坑洼和減薄區域。管道在制造過程中可能會產生微小裂紋，或者在長期運行中由于外部壓力變化、地質活動等因素也可能出現裂紋。帶壓內檢測的無損檢測方法，如磁粉檢測和渦流檢測，可以有效地檢測出這些裂紋。對于深埋地下的供水管道，特別是那些使用年限較長的金屬管道，定期進行這種帶壓內檢測，可以提前發現腐蝕和裂紋問題，在尚未嚴重到導致管道破裂之前，采取修復或更換措施，能夠有效預防爆管造成的水損和次生災害損失（如交通中斷、其它地下管線擾動損壞、臨近設施和建筑損壞、地下車庫淹沒等）。

? ? 避免水土流失引發塌陷

管網漏損得到控制后，減少了大量水長期滲漏到地下土壤中的情況。在未控制漏損時，持續的漏水可能會使管道周圍的土壤被水浸泡、沖刷，導致土壤顆粒流失，土壤結構變得疏松。例如，在一些砂質土壤地區，長期漏水可能會使砂粒隨水流走，形成空洞。而通過漏損控制，有效防止了這種因水土流失而造成的地下空洞，從而降低了地面塌陷的風險，保障了城市地面建筑物、道路和基礎設施的安全。

? 維持地下土體承載能力

穩定的給水管網減少了對地下土體的水壓力波動干擾。當管網漏水時，局部水壓力變化會影響土體的應力狀態，長期可能導致土體壓縮變形或承載能力下降。通過漏損控制，使地下土體處于相對穩定的應力環境，其承載能力得以維持，能更好地支撐埋地管線及地面上方的建筑物和道路等結構，避免因土體承載能力不足而引發的地面塌陷和管線擾動破壞（如引發管線沉降破壞管道自身結構）等事故，減少了因地面塌陷導致的交通中斷、設施損壞等經濟損失和社會影響。

?減少外部污染物入侵

當給水管網漏損得到有效控制時，管道內壓力相對穩定且能維持在正常水平，減少了因壓力波動或負壓情況導致的外部污染物入侵管道的可能性。例如，在管網壓力不穩定時，可能會出現局部負壓，使管道周圍的土壤、污水等雜質被吸入管道。而漏損控制措施通過壓力管理，如安裝壓力調節裝置，能有效防止這種情況發生，從而保障了供水水質免受外部污染，使居民能持續獲得清潔、安全的飲用水。

? 穩定水質化學指標

減少漏損意味著水在管道內的停留時間相對穩定，減少了因漏水導致的水量和水流速度的頻繁變化對水質化學指標的影響。例如，水中的余氯含量能夠更穩定地保持在有效殺菌消毒的范圍內，防止微生物滋生。同時，水中的硬度離子（鈣、鎂離子）因水流穩定，其沉淀和溶解平衡也相對穩定，減少了水垢形成和因水垢脫落導致的水質渾濁等問題，確保了水質的持續穩定達標。

?降低管道內部腐蝕物釋放

如前文所述，控制漏損往往伴隨著水質管理，包括控制水中的酸堿度、溶解氧等因素，以減輕管道腐蝕。由于管道腐蝕程度降低，管道內壁因腐蝕產生的金屬離子（如鐵離子、銅離子等）等物質釋放到水中的量也會大幅減少。這有助于維持水的化學穩定性，減少水的色度、濁度變化，避免因金屬離子超標而產生的異味和潛在健康風險，使水質在感官性狀和化學安全性上都得到提升。

? ?減少用戶損失和投訴

給水管網漏損控制能夠減少因漏水對用戶造成的損失，如房屋浸泡、道路塌陷等情況。同時，用戶能夠獲得更穩定的供水服務，水壓穩定，水質也更有保障。這會大大減少用戶對供水企業的投訴，降低企業用于處理投訴和賠償的費用。例如，因漏水導致用戶房屋受損的賠償費用可能高達數萬元，減少這類投訴可以為企業節省大量資金。