管道內(nèi)窺檢測的核心目標(biāo)是獲取管道內(nèi)部的真實(shí)狀況（如拐彎、破損、堵塞、腐蝕等），而規(guī)范化的流程是數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的前提。

檢查設(shè)備，在進(jìn)行管道內(nèi)窺檢測前，對設(shè)備進(jìn)行全面檢查，包括但不限于外觀檢查（是否有明顯的物理損壞）、功能檢查（驅(qū)動系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)是否能正常運(yùn)行）、配件檢查（電量是否充足、裝備有無缺漏），確保檢測工作順利開展。

完成設(shè)備檢查后，將所有設(shè)備及配件規(guī)劃有序裝車。對于較重的線纜車，可借助叉車等工具進(jìn)行搬運(yùn)。到達(dá)檢測現(xiàn)場后，根據(jù)管道內(nèi)窺檢測的作業(yè)區(qū)域，在其周圍設(shè)置合適的攔路范圍，通常采用警示燈、警示圍欄或警示帶進(jìn)行隔離，確保無關(guān)人員和車輛無法進(jìn)入作業(yè)區(qū)域。

.?機(jī)器人與電纜線連接，確認(rèn)管道內(nèi)窺檢測機(jī)器人和電纜線的接口類型匹配（通常為專用防水接口），檢查接口內(nèi)是否有灰塵、水漬或異物，若有需用干燥軟布擦拭干凈。將電纜線一端對準(zhǔn)機(jī)器人的接口，輕輕插入并順時(shí)針旋轉(zhuǎn)外部螺具至鎖定位置，確保接口處密封良好，防止檢測過程中進(jìn)水損壞設(shè)備。

電源連接將電纜車設(shè)備連接到外部電源上。與控制終端連接與調(diào)試控制終端平板連接設(shè)備上的WIFI，使整套系統(tǒng)處于同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，打開軟件，連接檢測設(shè)備。測試機(jī)器人的驅(qū)動功能，觀察機(jī)器人移速均勻性及速度調(diào)控效果是否正常，移動過程中顯示的“累計(jì)進(jìn)行距離”是否實(shí)時(shí)更新；檢查機(jī)器人的轉(zhuǎn)向功能，包括其在轉(zhuǎn)向或浮沉?xí)r橫滾角、俯仰角等姿態(tài)數(shù)據(jù)變化是否正常；測試機(jī)器人終端上燈光亮度的調(diào)節(jié)功能。

喀什地區(qū)供水管道漏水檢測案例

安裝好插入裝置后，將檢測設(shè)備放入被檢管道中，旋緊螺絲固定。安裝上起纜器。在控制終端的“工程信息”界面，輸入管道的基本參數(shù)，如工程名稱、工程地點(diǎn)、檢測地點(diǎn)、投入點(diǎn)編號、管徑、管道類型、管材等。同時(shí)，根據(jù)檢測需求，設(shè)置好頻率范圍等相關(guān)參數(shù)。校準(zhǔn)距離測量精度并檢查音頻和頻率參數(shù)，保證數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定。信標(biāo)定位利用信標(biāo)快速判斷檢測設(shè)備的位置與控制終端顯示是否一致，以便正式開展后續(xù)檢測工作，為后續(xù)的檢測數(shù)據(jù)定位和管道缺陷定位提供準(zhǔn)確的位置信息。檢測管道內(nèi)部情況管道拐彎處通過控制終端上顯示的管道內(nèi)部圖像和機(jī)器人的姿態(tài)數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道的拐彎點(diǎn)，并及時(shí)抓拍記錄下來。控制終端調(diào)整機(jī)器人的轉(zhuǎn)向，確保機(jī)器人能夠順利通過拐彎點(diǎn)。

管道內(nèi)沉積、淤污、銹蝕等病害通過機(jī)器人的攝像頭仔細(xì)觀察管道內(nèi)異常情況的位置、范圍、厚度、形態(tài)等特征，確定病害的類型。初步分析異常形成的原因，為后續(xù)的管道維護(hù)和修復(fù)提供依據(jù)

檢測完畢，設(shè)備回倉管道內(nèi)窺檢測工作完成后，進(jìn)行設(shè)備的回收和回倉。控制機(jī)器人從管道內(nèi)退出，確保所有配件齊全完好，及時(shí)進(jìn)行清潔和維護(hù)。將整理好的設(shè)備及配件重新裝車，運(yùn)輸至倉庫。做好設(shè)備的登記和管理工作，為下次使用做好準(zhǔn)備。

管道檢測分析報(bào)告根據(jù)檢測結(jié)果整理各項(xiàng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)分析，編寫相應(yīng)的檢測結(jié)論和后續(xù)檢測或修復(fù)建議，最后完成報(bào)告審核與歸檔。